PUMBAA ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ವಾಹನ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಘಟಕ (MCU) PMC10A

ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು:

(1) ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ: ನಿಯಂತ್ರಕವು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಪ್ರವಾಹಕ್ಕಿಂತ ಎರಡು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು), ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ವಿಶಾಲವಾದ ದುರ್ಬಲ ಕಾಂತೀಯ ಸ್ಥಿರ ಯಂತ್ರ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

(2) ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್: ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದಾಗ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

(3) ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ: ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ, ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗೆ ದೊಡ್ಡ ಸ್ಥಿರ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರದೇಶದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಬಲವಾದ ದುರ್ಬಲ ಕಾಂತೀಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.

(4) ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ: ಹೊಸ ಇಂಧನ ವಾಹನಗಳ ಶಕ್ತಿಯು ಮೌಲ್ಯಯುತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ದಕ್ಷತೆಯು ನೇರವಾಗಿ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ನಷ್ಟವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಪರಿಚಯ: ವಿದ್ಯುತ್ ವಾಹನಗಳ (EV ಗಳು) "ಮೂರು-ವಿದ್ಯುತ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ" (ಬ್ಯಾಟರಿ, ಮೋಟಾರ್, ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ) ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ (MCU) - ಇದನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ - ಇದನ್ನು "ಶಕ್ತಿ ಮೆದುಳು" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಖರವಾದ ಕಮಾಂಡರ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಇದು ಬ್ಯಾಟರಿಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಮೋಟಾರ್‌ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ, ವಾಹನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಚಾಲನಾ ಅನುಭವವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಲೇಖನವು ಟೆಸ್ಲಾ ಮತ್ತು BYD ನಂತಹ ಪ್ರಮುಖ ವಾಹನ ತಯಾರಕರಿಂದ ಅದರ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ರಚನೆ, ಕೆಲಸದ ತತ್ವಗಳು ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಅಭ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುವ ಮೂಲಕ ಈ ಕೋರ್ ಘಟಕದ "ತಾಂತ್ರಿಕ ಪಾಸ್‌ವರ್ಡ್" ಅನ್ನು ಡಿಕೋಡ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

I. ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ: EV ಯ "ಶಕ್ತಿಯುತ ಮೆದುಳು"

ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ("ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ" ಎಂದು ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ) ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕೇಂದ್ರ ಕೇಂದ್ರವಾಗಿದ್ದು, ಬ್ಯಾಟರಿ, ಮೋಟಾರ್, ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು (ಉದಾ. ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (BMS) ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (ADS)) ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದರ ಮೂಲ ಮೌಲ್ಯವು ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತದೆ:

​·ದಕ್ಷತಾ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್: ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ (ಉದಾ, ಕ್ಷೇತ್ರ-ಆಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ (FOC)), ಇದು ಮೋಟಾರ್ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು 97% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

​·ಪವರ್ ರೆಸ್ಪಾನ್ಸ್: ವೇಗವರ್ಧನೆ/ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸಲು ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್-ಮಟ್ಟದ ಟಾರ್ಕ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು (ಉದಾ, ಟೆಸ್ಲಾ ಮಾಡೆಲ್ 3 ರ 0.1-ಸೆಕೆಂಡ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ) ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

​·ಸುರಕ್ಷತಾ ಭರವಸೆ: ಅಪಘಾತಗಳನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಪ್ರವಾಹದಂತಹ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುತ್ತದೆ (ಉದಾ, ಅಧಿಕ ತಾಪನ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವಿಕೆ).

ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ವಾಹನಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು 5%-15% ರಷ್ಟು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು, ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು 0.2-0.5 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಷ್ಟು ವೇಗಗೊಳಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು "ಡ್ಯುಯಲ್ ಕಾರ್ಬನ್" ಗುರಿಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ವಾಹನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ಪ್ರಮುಖ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಡೇಟಾ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

(ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣಾ ತತ್ವಗಳ ರೇಖಾಚಿತ್ರ)

II. ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ರಚನೆ: ಚಿಪ್‌ಗಳಿಂದ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳವರೆಗೆ "ನರ ಜಾಲ".

ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಿಪ್, ಸಂವೇದಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳು, ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು, ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರ್ವಹಣಾ ಘಟಕ (PMU) ಮತ್ತು ತಂಪಾಗಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳೊಂದಿಗೆ "ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಪವರ್, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚ"ವನ್ನು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸಬೇಕು (ಚಿತ್ರ 1 ನೋಡಿ).

೨.೧ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಿಪ್: ನಿಯಂತ್ರಕದ "ಬ್ರೈನ್ ಚಿಪ್"
ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಿಪ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕದ ತಿರುಳಾಗಿದ್ದು, ಅದರ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.

೨.೨ ಸಂವೇದಕ ಸಂಪರ್ಕಸಾಧನಗಳು: "ಭೌತಿಕ ಪ್ರಪಂಚ"ವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಸೇತುವೆಗಳು
ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸಂವೇದಕಗಳ ಮೂಲಕ ನೈಜ-ಸಮಯದ ವಾಹನ ಸ್ಥಿತಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳು ಸೇರಿವೆ:
· ಕರೆಂಟ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು: ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಮೋಟಾರ್ ಫೇಸ್ ಕರೆಂಟ್ (ನಿಖರತೆ ± 0.5%) ಅನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಿ.
​·ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕಗಳು: ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ರೆಸಲ್ಯೂವರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳಂತಹವುಗಳು ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು (ನಿಖರತೆ ± 0.1°) ಅಂದಾಜು ಮಾಡುತ್ತವೆ.
​·ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕಗಳು: PT100 ಪ್ಲಾಟಿನಂ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ NTC ಥರ್ಮಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು ಮೋಟಾರ್/ನಿಯಂತ್ರಕ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ (ನಿಖರತೆ ±1°C).
ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಂವೇದಕಗಳು: ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಿ (ನಿಖರತೆ ± 0.1V) ಓವರ್‌ಚಾರ್ಜಿಂಗ್/ಓವರ್‌ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಆಗುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು.

2.3 ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು: "ವಾಹನ-ಮೇಘ ಏಕೀಕರಣ" ದ ಕೀಲಿಕೈ.
ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ವಾಹನದಲ್ಲಿನ ಇತರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ:
​·CAN ಬಸ್: 500 kbps ವೇಗದಲ್ಲಿ ಡೇಟಾವನ್ನು (ಉದಾ, ಸ್ಟೇಟ್ ಆಫ್ ಚಾರ್ಜ್ (SOC), ವೇಗ, ದೋಷ ಸಂಕೇತಗಳು) ರವಾನಿಸಲು BMS (ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣೆ), ADS (ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನೆ) ಮತ್ತು ಉಪಕರಣ ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ.
​·ಈಥರ್ನೆಟ್: HD ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು LiDAR ಗಳಂತಹ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ 1 Gbps ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
​ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಂವಹನ: OTA ನವೀಕರಣಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ (ಉದಾ, ಟೆಸ್ಲಾ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ನವೀಕರಿಸಲು 4G/5G ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ).

(ಎಂಸಿಯು)

III. ಭವಿಷ್ಯದ ಪ್ರವೃತ್ತಿಗಳು: ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ "ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆ" ಮತ್ತು "ಏಕೀಕರಣ".

ವಿದ್ಯುತ್ ವಾಹನಗಳು "ಬುದ್ಧಿವಂತ ಚಲನಶೀಲತೆ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳಾಗಿ" ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಆಗುತ್ತಲೇ ಇರುತ್ತದೆ. ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರವೃತ್ತಿಗಳು ಗಮನಕ್ಕೆ ಅರ್ಹವಾಗಿವೆ:

3.1 ಏಕೀಕರಣ: "ಮಲ್ಟಿ-ಡೊಮೇನ್ ಸಮ್ಮಿಳನ" ಏಕೀಕೃತ ವಿನ್ಯಾಸ

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು, ಇನ್ವರ್ಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳು ಸ್ವತಂತ್ರ ಘಟಕಗಳಾಗಿವೆ (ಬೃಹತ್ ಮತ್ತು ದುಬಾರಿ). ಭವಿಷ್ಯದ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಈ ಮೂಲಕ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ:

​·SoC + ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಷನ್: ಇನ್ವರ್ಟರ್ IGBT/SiC ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಒಂದೇ ಚಿಪ್‌ಗೆ ವಿಲೀನಗೊಳಿಸುವುದು (ಉದಾ, ಟೆಸ್ಲಾದ "ತ್ರೀ-ಇನ್-ಒನ್" ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್), ಪರಿಮಾಣವನ್ನು 40% ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚವನ್ನು 25% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

​·ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಸಂವೇದಕಗಳು: ಬಾಹ್ಯ ವೈರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು (ವೈಫಲ್ಯದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು 30% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು) ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕದೊಳಗೆ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು (ಉದಾ, ADI ಯ ADuCM410).

3.2 ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ: 800V ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವೈಡ್-ಬ್ಯಾಂಡ್‌ಗ್ಯಾಪ್ ಸಾಧನಗಳು

800V ಹೈ-ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳು (ಉದಾ. ಪೋರ್ಷೆ ಟೇಕನ್, XPeng G9) ವೈರಿಂಗ್ ನಷ್ಟವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ (I=P/UI = P/UI=P/U ಮೂಲಕ). ವೈಡ್-ಬ್ಯಾಂಡ್‌ಗ್ಯಾಪ್ ಸಾಧನಗಳ (ಉದಾ. SiC MOSFET ಗಳು) ಅನ್ವಯವು ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ (SiC ಸಾಧನಗಳು ಸಿಲಿಕಾನ್-ಆಧಾರಿತ IGBT ಗಳಿಗಿಂತ 50% ಕಡಿಮೆ ವಹನ ನಷ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ), ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು 98% ಮೀರಿ ತಳ್ಳುತ್ತದೆ (ಉದಾ. Huawei DriveONE ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು 98.5% ಗರಿಷ್ಠ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ).

3.3 ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆ: ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಹ-ವಿಕಾಸ

"ಗ್ರಹಿಕೆ-ನಿರ್ಧಾರ-ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆ" ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚಲು ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ (ADS) ಆಳವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ:

​·ಗ್ರಹಿಕೆ ಸಿನರ್ಜಿ: ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಮೊದಲೇ ಹೊಂದಿಸಲು ಮತ್ತು ಹಠಾತ್ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ADS ನ "ಚಾಲನಾ ಉದ್ದೇಶ"ವನ್ನು (ಉದಾ, "2 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಲ್ಲಿ 80 ಕಿಮೀ/ಗಂಟೆಗೆ ವೇಗಗೊಳಿಸಿ") ಸ್ವೀಕರಿಸಿ.

​·ನಿರ್ಧಾರ ಸಿನರ್ಜಿ: ರಸ್ತೆ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಚಾಲನಾ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಯಂತ್ರ ಕಲಿಕೆ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮಗೊಳಿಸಿ (ಉದಾ. ಬಲವರ್ಧನೆ ಕಲಿಕೆ).

​·ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಷನ್ ಸಿನರ್ಜಿ: "ವೈಯಕ್ತೀಕರಿಸಿದ ಚಾಲನಾ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು" ಬೆಂಬಲಿಸಿ (ಉದಾ. ಕ್ರೀಡೆ/ಸೌಕರ್ಯ/ಪರಿಸರ) ಮತ್ತು OTA ನವೀಕರಣಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಿ (ಉದಾ. ಟೆಸ್ಲಾದ "ಕಸ್ಟಮ್ ಟಾರ್ಕ್ ಕರ್ವ್").

(MCU ಕಾರ್ಯ ತತ್ವ ರೇಖಾಚಿತ್ರ)

ತೀರ್ಮಾನ

ವಿದ್ಯುತ್ ವಾಹನ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು "ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿ" ಮತ್ತು "ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು" ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಪ್ರಮುಖ ಕೇಂದ್ರವಾಗಿದೆ. ಅದರ ರಚನಾತ್ಮಕ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿನ ಪ್ರಗತಿಗಳು (ಉದಾ, ಮಲ್ಟಿ-ಕೋರ್ SoC ಗಳು, SiC ಸಾಧನಗಳು) ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ ತತ್ವಗಳು (ಉದಾ, FOC ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು, ಶಕ್ತಿ ಚೇತರಿಕೆ) EV ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯತ್ತ ನೇರವಾಗಿ ಕೊಂಡೊಯ್ದಿವೆ.

ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ, ಏಕೀಕರಣ, ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಆಳವಾದ ಏಕೀಕರಣದೊಂದಿಗೆ, ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು EV ಗಳಲ್ಲಿ "ಡ್ಯುಯಲ್ ಕಾರ್ಬನ್" ಗುರಿಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಪ್ರಮುಖ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಸಾಧನವಾಗುತ್ತವೆ, ನಮ್ಮ ಚಲನಶೀಲತೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತವೆ.